西門子伺服電機(jī)報231111（編碼器壞）

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

所在地：上海市

更新時間：2025-03-09

產(chǎn)品簡介：

西門子伺服電機(jī)報231111（編碼器壞），西門子數(shù)控系統(tǒng)維修，西門子馬達(dá)維修，當(dāng)天修復(fù)解決故障分析處理；

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，它是和一種是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服電要通過脈沖旋轉(zhuǎn)角度，并且將位置信息反饋回編碼器，這樣一來，伺服電機(jī)能夠接收脈沖信號，也能發(fā)出脈出信號進(jìn)行回應(yīng)，從而形成閉環(huán)，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。交流伺服電機(jī)屬于無刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)，因為同步電機(jī)功率可以做的很大，所以在運動控制中一般使用同步電機(jī)，相比較而言，交流伺服電機(jī)更加精確穩(wěn)定，但直流伺服電機(jī)簡單便宜，各有其優(yōu)缺點。

任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機(jī)不能正常工作，常見故障主要有：不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運轉(zhuǎn)異常等，因此在使用中一定要注意保護(hù)，主要有如下幾點：防水、防油；電機(jī)電纜布線合理，避免干擾或因應(yīng)力影響損壞電纜；安裝拆卸時，一定不要用力敲打，避免損壞編碼器；軸端對齊調(diào)整到佳狀態(tài)。

若伺服電機(jī)出現(xiàn)報警或故障，可根據(jù)以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。

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伺服電機(jī)過電流故障維修，主要還是對伺服電機(jī)的重要部件進(jìn)行常規(guī)檢查，包括定子，轉(zhuǎn)子，抱閘，編碼器的檢測。

針對過電流的故障，應(yīng)將著眼點放在電機(jī)定子，抱閘，轉(zhuǎn)子及伺服驅(qū)動器的檢查上，首先排除是不是驅(qū)動器問題，可用替代法進(jìn)行替代，具體辦法驅(qū)動器去帶一個好的伺服電機(jī)，可將故障確定。

如果是電機(jī)故障，可用電橋LCR對其進(jìn)行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進(jìn)行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，會造成開機(jī)過電流。

如果問題讓然存在，進(jìn)行拆機(jī)，此種類型的編碼器為增量型，開機(jī)驅(qū)動器自動找零，無需進(jìn)行角度對位，拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞后會造成電機(jī)不能轉(zhuǎn)動，進(jìn)而造成開機(jī)過電流。

經(jīng)過這幾項檢測，問題就可以確定，根據(jù)故障點更換響應(yīng)的備件試機(jī)即可。